温州港流淌着千年的建港文明史。据史料记载，春秋时期，舟船已成为瓯越（今温州）人日常的交通运输工具。战国时期（前475-221），温州港就已成为我国沿海交通在线九个重要港口之一。东晋时期（317-420），港址已基本确立。唐代，温州港已是中国沿海的重要贸易港。北宋时，时温州知州杨蟠作诗称赞温州“一片繁华海上头，从来唤作小杭州”，说明当时的温州港已异常繁荣兴旺。南宋高宗绍兴元年（1131），温州港就已置市舶司，管理海上交通运输贸易。到了元代，温州港沿江一带已筑成“以俟官舸”和“以达商船”两类码头，分别供官船和国内外商船靠泊之用。明朝，由于采取“禁海”政策以及倭寇对中国沿海地区的侵犯和骚扰，温州港海上运输受挫严重。清康熙二十三年（1684），开放“海禁”，港口又得以恢复和发展。清光绪二年（1876）九月，《中英烟台条约》签订，温州被辟为通商口岸，次年四月温州海关成立，温州港正式对外开放。民国七年（1918），孙中山在《建国方略》中曾计划，将温州港建成东方大港。

中华人民共和国成立初期，因国民党军队的封锁和破坏，温州港发展缓慢。1955年2月，沿海岛屿相继解放，温州至上海航线随即畅通，温州港得到了复苏。1957年2月，温州港被国务院批准为全国18个对外开放港口之一，时年形成了完整的市区朔门港区。1964年，温州港正式对外开放，接待外轮。1965年新建了西门、安澜、振华等港区。“文化大革命”时期，温州港遭受重大冲击，十年间仅建了中小码头4座。1978年改革开放后，温州港得到迅猛的发展，相继建成了杨府山、状元、龙湾港区。1989年1月，龙湾港区两个万吨级码头建成，温州港从此有了万吨级码头。2000年，温州港继宁波港、舟山港之后，成为浙江省第三个跨入千万吨级行列的港口。2004年6月，温州港状元岙深水港区暨围垦工程开工建设，标志着温州港从河口港向近海深水港跨越。同年10月，温州港被确定为全国25个主枢纽港之一。2008年6月，温州港被规划为“一港七区”（乐清湾港区、大小门岛港区、状元岙港区、瓯江港区、瑞安港区、平阳港区、苍南港区七个港区）。从春秋战国开始，至现今的“一港七区”，温州港直挂云帆，一路踏浪前行，直至今日辉煌。

温州港承载着“海上丝绸之路”千年的光辉。温州水上对外交往由来已久。春秋时期，越国与越人（闽越、南越、骆越）各族间的联系，就是依赖海上交通来维持的。战国时期，除了和东南各族越人进行交易外，与北方一带也有直接海上往来，开启了温州海上贸易的端倪。唐代，温州港已经是中国对外贸易的重要港口之一。唐武宗二年（842），商人李处人首辟温州至日本值嘉岛航线。此后70余年，温州和日本的海上民间贸易往来频繁。出口货物主要有瓷器、蠲纸等。五代十国时期（907-960），当时温州沿海航运异常发达，“航海收入，岁贡百万”。北宋时，温州海上运输更加繁荣，除与日本外，还与高丽（今朝鲜）、东南亚各国发展海上贸易关系。温州当时的手工业品、瓷器、丝织品等远销东南亚、欧洲和非洲中部。北宋咸平元年（998），温州人周伫，随商船到高丽，被高丽王廷挽留，最后官拜高丽礼部尚书。北宋大中祥符元年（1008）京都开封，增建玉清昭应宫，取材于温州，大量木材就是通过温州港外运。由于温州海上运输往来频繁，因而城区沿江一带停泊和往来的船舶众多。北宋学者赵汴登上拱宸门（北门）城墙上谢公楼眺望江面时，曾以“城脚千家具舟楫”的诗句，来描绘温州海上运输繁盛的景象。南宋时，温州已成为“番人荟萃”的通商口岸，有诗为证：“江城如在水晶宫，百粤三吴一苇通”。元贞二年（1296），元政府派遣一个友好使团前往真腊（今柬埔寨）访问，便从温州港出发。永嘉（今温州）人周达观奉命随元朝友好使团经温州港远赴真腊，回国后写成《真腊风土记》。

清康熙二十三年（1684），温州开埠后，海上运输进一步扩大，进口的货物又增加棉花、土布、麻类、大豆、石膏以及机制的火柴、棉纱、棉布、面粉等。出口的物资以土货为主，其中茶叶一直是最主要的出口物资。光绪三年（1877），温州港正式开辟为通商口岸之后，相继开通了温沪线、温甬线等近距离客运航线，随后相继开通了北至营口，南到福建、广东、香港、台湾的近洋航线。光绪十一年（1885），新加坡“特克里”号帆船开辟了温州经香港到新加坡的航线。次年，有三艘夹板船从现在的马来西亚槟城抵达温州港。光绪二十九年（1903），出口物资达3.96万担。民国七年（1918），木材出口高达81万立方米、原木183.04万株。民国十九年（1930），温州沿海进口和出口土货价值分别达到440万和561万海关两，沿海出口吞吐量达30万吨。

抗战初期，温州港一反全国其他港口萧条的状态，迎来了短暂的繁荣景象，沿海货物吞吐量高达70万吨。主要原因是，随着日本海军对中国沿海实现全面封锁，我国的各港口全部处于停航的状态，但是温州商人天生具有敢为天下先的精神，为了增加货源供应，开始和英国的陶格拉斯轮船公司和乔治公司联系，派货轮载运货物行驶到温州。1937年10月间，两家英国公司分别派“海阳”和“神华”两轮，自香港和上海载运白糖前来温州。这两艘外轮的进港，使温州的海运和贸易变得活跃，也成为抗战初期温州港繁荣的前奏。此后，许多外籍船舶相继行驶至温州港，当时来温的外籍船舶有英国怡和轮船公司、太古轮船公司、葡萄牙航海公司、意大利拉哈义公司等，船舶达10多艘，使温州港成为我国东南沿海一个重要的中转港。海上丝绸之路在温州一直绵延不断。

古老的温州港，正散发着独特的青春魅力。新中国成立后，温州港对外开放的脚步一直没有停止。1958年4月，温沪客运航线恢复，“民主4号”客轮自上海首航温州，1991年上海至温州客运航线顶峰时达到750航次。

1984年，温州成为全国14个沿海对外开放城市后，温州港的电器、眼镜、服装、鞋、箱包、打火机和伞具等出口越加强劲。1987年，温州至香港航线开通；2001年3月，温州至新加坡、雅加达航线开通；2001年9月，温州至韩国釜山航线开通；2009年10月，温州至台湾航线开通；2011年10月，温州至日本那霸航线开通。2001-2012年间，温州港外贸集装箱航线通过直达及内支线航运与世界各地的50多个港口开展航运业务。澳大利亚的煤炭、铁矿石，俄罗斯的煤炭，巴西、印度尼西亚的金属矿石，均通过温州港转送到内地。同时，温州港历来是温州对外联络的重要窗口。改革开放以来，相继接待了来自日本、新加坡、意大利、丹麦、美国、中国台湾、中国香港等国家和地区的友好代表团及人士；党和国家领导人李鹏、朱镕基、尉健行、迟浩田等都专程到过温州港考察。2013年“一带一路”提出后，温州港充分发挥自身优势，与时俱进，走出去、引进来，如今其行迹遍及五大洲各个港口，成为温州对外开放的重要地域文化“金名片”。

温州港在新中国成立之初，是座河口港，主要分布在市区望江路、东门新码道、麻行一带，港口水深时深时浅，极不稳定。清光绪十年（1884），温州港第一座码头建成，此后到民国二十七年（1938），这一带建有大小码头七座，分别是：招商码头、宝华码头、永川码头、平安码头、永楠码头、株柏码头、振华码头。抗日战争时期，除平安码头（后宝华码头被炸毁，此码头改称宝华码头）外，其余均遭损毁。民国三十五年（1946）至1949年间，温州港仅存宝华和招商两座破坏严重的码头。

新中国成立后，温州市政府就开始着手修筑朔门港区码头。从1953年11月开始到1988年，朔门港区共修建了港务一号至六号码头，以及安澜固定硬码头、安澜客运码头、望江客运码头等九处大小码头。这些码头的修筑和建成，为温州的建设和发展做出了巨大贡献。但随着经济的快速发展，身处闹市区的朔门港区列入旧城改造范围，港区亦从大局出发，为城市建设让路。1993年，港务四号、港务五号、港务六号、望江客运码头、安澜客运码头均因望江路城市改造和防洪堤建设需要，相继被拆迁和改建。2000年10月，安澜固定硬码头被拆迁。2002年9月，一号货运码头被拆迁改建为客轮码头，温州港第一座货运码头就此完成历史使命。随后，港务二号、港务三号浮码头也相继被改建、拆迁。至此，朔门老港区原有码头全部被拆迁或改建。朔门港区的兴废见证了社会的进步，代之是温州港状元岙港区、乐清湾港区、大小门岛港区三大深水港区的崛起。21世纪初，温州港新三大港区的建设被提上议事日程。2008年，三大港区正式被确定为温州港“一港七区”的核心港区。三大港区均处于东海之滨、海湾地带。由此，温州港由瓯江时代向东海时代跨越，实现了又一次大飞跃。至2019年末，状元岙深水港区已建有3个5万吨级（兼靠10万吨级）多用途高架桩式泊位。乐清湾港区是一个深水避风良港，港区已建成万吨级以上泊位5个，港区铁路支线已全线建成。大小门岛港区是温州港开发建设20万吨级以上码头条件最成熟的深水港区，港区大门大桥已建成通车，其余正在火热建设之中。温州港正散发出独特的青春魅力，将越变越强大，越来越辉煌！